港科大（广州）“智能机器人”获批国家重点研发计划项目

近日，工业和信息化部正式批准了国家重点研发计划“智能机器人”重点项目立项，项目名称为《高海拔环境下仿生巡检机器人系统与应用示范》，由香港科技大学（广州）的黄强教授领衔负责。黄强教授作为项目负责人，正致力于解决人形机器人在实际应用中遇到的诸多难题，推动技术从实验室走向真实应用场景。目前，全球范围内的人形机器人更多出现在科研、娱乐或展览展示领域，尚未大规模进入实际工作环境。《高海拔环境下仿生巡检机器人系统与应用示范》项目选定在极端高温、高寒的高海拔地区，开展巡检等特殊作业，旨在加速人形机器人产业的核心技术落地。据了解，此次项目申报的竞争十分激烈，国内特种机器人领域的知名企业及高校科研机构均有参与角逐。最终，项目团队凭借在相关领域的深厚技术功底以及在高海拔环境下的实际试验优势，成功胜出。在具身智能技术的研发过程中，工信部和相关部门实施了“揭榜挂帅”机制，明确要求企业作为牵头单位，确保技术突破与产业需求紧密对接，促进科研成果快速转化为商业价值。该项目总预算6200万元，香港科技大学（广州）具身智能研究所署理所长黄强教授担任总体责任人，负责“人形机器人全身运动基座大模型训练及多模态指控”这一核心课题。该课题针对“人形机器人在高海拔地区-40度至50度气温下，必须实现任意姿态摔倒后的自主智能诊断与恢复功能，并在无人工干预的情况下连续无故障运行至少15天”这一国际性技术挑战，将重点攻克基于大小脑融合的人形机器人运动自主智能诊断技术、功能重塑控制技术以及拟人化多模态指控技术。项目的研究团队由具身智能研究所、系统枢纽、信息枢纽的教授和研究人员组成，核心成员包括李世玮、王旭东、赵航、梁俊卫、季一丁、董宸呈等。文|记者 孙唯 通讯员 港科广 图|学校提供