【文/观察者网 张家栋 编辑/高莘】
路透社7月8日刊文称，美国国家公路交通安全管理局局长乔纳森·莫里森致函自动驾驶行业，点明无人驾驶车辆与三急人员互动时的“clear pattern”（清晰模式）难题，令企业须速补相关技能。
美国街面上行驶的Waymo车辆 图为路透社资料
NHTSA透露，近年记录了多例自动驾驶车辆闯入事故现场、阻拦警救通行的案例，更有车辆不识警灯、烟雾、交通锥、信号弹等应急设备。监管层觉得，此非随机事件，而是自动驾驶系统应急处理能力的“功能短板”。
公开信还讲，NHTSA月底将召集自动驾驶开发者开专题会共商对策。监管层强调，若自动驾驶车无法安全处置紧急人员互动，则将对公共安全造成隐患。
外界将此视为美国监管重点从自动驾驶驾驶能力，改往应急处理长尾场景的信号。
Waymo最近碰上的几件事，正是此问题的体现。
今年5月，德克萨斯州达拉斯地方媒体报道，Waymo的Robotaxi车辆在火灾现场后部，局部挡住了消防队去往失火公寓楼的通道。早前，网上有多视频拍下Waymo车进入警方现场，影响了救护车的通行。
NHTSA和运输安全委员会现正查探两起涉及Waymo自动驾驶的事故，包括一Robotaxi在校车停稳时违规超车，以及今年1月一Waymo在美国加州圣莫妮卡撞倒一名9岁女童的事。
从误入事故处，到干扰救火，到玩忽特殊交通规则，应急救援场景正成为全球Robotaxi商用中最难攻克的关卡。
业内普遍觉得，比起正常道路，应急救援属于典型低频高复杂度的长尾场景。车不仅要认警车、消防车、救护车这些特种车，还要懂交警指挥、警灯、交通锥、烟雾等大量非标交通信息，对自动驾驶的感知、决断和规则认知力提出了更高标准。
引人注目的是，与中国现行通过典型事案推促企业补全能力不同，国内针对自动驾驶车应急处理能力的法规要求，已渐渐写入法律体系。
今年7月1日生效的《智能网联汽车道路测试与示范应用安全通行规范》（GA/T 2388-2026）指出，智能网联车遇执行急务车辆，该依法停让，并细化了变道、开启转向灯等操作标准。同时，工信部公开征求意见的《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》强制国标，将自动驾驶系统避让享有优先权车辆硬性写入。L3自动驾驶需做让行控制或ADS后援反应当，L4则应直接执行让行控制，保证高阶自动驾驶车在紧急场景里符合避险与避让标准。
小马智行告诉观察者网，暂未听闻国内Robotaxi因阻拦消防车、救护车救急任务受监管关注的公开事例。
小马智行指出，随自动驾驶从实验转向规模化商用，回避执行急务的特种车，已成安全运营关键点。将来很可能也是法规与入门考量的重点。
小马智行还讲，第七代Robotaxi做了专项开发来应对此类场景。车装6类34个传感器，可监测车身360°盲区及最远650米环境；除视觉外，麦克风能听救火、救急车鸣笛，视觉与听觉结合提升应急车辆认度。
它说，小马Robotaxi能自主认出执行急务车辆
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