它石智航申请容错控制方法专利，机器人的故障处理更平滑

国家知识产权局信息表明，上海它石智航技术有限公司提交了一项专利申请，名称为「容错控制方法、系统、设备、介质及程序产品」，公开号为CN122274999A，申请日期是2026年5月。该专利摘要揭示，本申请属于机器人技术领域，具体内容是一种容错控制方法、系统、设备、介质及程序产品。其方法包含以下几个步骤：首先，依据机器人的传感器数据，明确故障影响区域和故障类别，形成故障诊断结果；其次，将故障诊断结果送入编码器，得出表示故障影响区域与故障类别联合语义的第一故障令牌；接着，在第一故障令牌与起始故障令牌的前序之间，插入N个（N是正整数）中间故障令牌；再根据N个中间故障令牌，依次制定并控制机器人执行N个容错控制动作；其中，第i个（i取值范围1至N的正整数）容错控制动作的制定涉及：获取同第i‑1个动作相关的机器人实时状态数据，把该状态数据同第i个中间故障令牌一并输入第一网络，从而形成第i个容错控制动作。这种设计让机器人在处理故障时更为平稳。天眼查资料证实，上海它石智航技术有限公司成立于2024年，企业地点位于上海市，主要从事科技推广和应用服务业。公司注册资本共计214.8745万人民币。依据天眼查大数据分析，该公司对外投资了7家企业，在财产线索层面，有商标信息13项，专利信息42项。声明：市场存在风险，投资需审慎。本文系AI基于第三方数据制作，仅供读者参考，不作为个人投资指引。信息来源：市场资讯。