为让空天信息技术更好地服务智慧农业，解决传统果蔬授粉时遇到的定位难、精度差、劳动密集等问题，河北空天控股公司旗下河北绿谷科技公司与北京市农林科学院智能装备技术研究中心建立了紧密的合作关系。在北京市海淀区农业农村局的支持下，三方共同完成了“温室小蜜蜂”设施番茄多臂授粉机器人的研发。基于这一成果，“基于AI驱动的设施番茄多功能授粉机器人研发与示范应用”项目成功通过评审，获得河北省中央引导地方科技发展资金专项支持，标志着产学研合作迈上新台阶，也促进了农业智能装备的创新发展。
为攻克行业难题，合作团队结合了北斗高精度定位、人工智能、机器视觉、多传感器融合、智能控制等先进技术，制造出一款可自主定位、自主导航、自动授粉、花朵识别、自动充电、路轨自动切换的全流程作业设备，使番茄授粉实现全程的机械化与智能化。机器人的授粉方式特别，采用了“气流振荡/超声波震动”双重模式，两者根据需要自由转换，配合8组机械臂工作，确保授粉科学且高效。设备通过AI图像识别算法，能够精准锁定花朵位置；利用多传感器融合导航技术，导航精度达到3厘米至5厘米，具备0米至1米的避障能力，最大行走速度为1米每秒，无级变速设计让运行更加稳定灵活。机器人装配48V锂电池，单次连续作业时间持续5小时以上，能够适应轨道与硬化路面，并支持两者间的自动切换，综合性能表现出色。
团队还建立了系统化的知识产权保护网络，获得了多项软件著作权及各类专利，形成完善的技术壁垒。团队的技术成果也相继发表在《农业工程学报》、Machines等EI、SCI类权威期刊上，其技术实力与科研水平赢得了业界的认可。这款智慧农业的创新产品，未来将展示在第三届雄安未来之城场景汇智慧农业展区。
