项羽兵败之后，刘邦着手对一些诸侯王进行改组。齐王韩信改封楚地，封号淮北王，建都于下邳（今江苏邳州）；英布被立为淮南王，治所设在寿春；衡山王吴芮由长沙王改封，迁都临湘；以太原郡划分出韩国，将韩王信改封至太原。此外，刘邦还封功臣闽君摇为东海王（亦称东瓯王），封无诸为闽越王。然而，这些异姓诸侯王在西汉初年大多遭遇灭顶之灾。
一 首先，站在刘邦的角度审视，他铲除异姓诸侯王确有充分的理由。楚汉战争期间，刘邦为有效对抗项羽，给予韩信、彭越、英布等诸侯王独立掌控军队的权限。基于这个基础，这些诸侯王屡建奇功，积累了很高的声望。等到西汉政权建立，他们凭借卓越的军事才能，对皇权构成了直接威胁。打个比方，这些诸侯王若是起兵叛乱，并非刘邦随便派个将领便能够平息的。
更为要紧的是，这些异姓诸侯王的封地总和超越了汉郡的面积，多的达一百多县，他们在封国之内掌握着诸多大权，如官吏的任免权。因此，西汉朝廷的政令、措施，往往难以在他们的封国中顺利推行。
二 其次，随着项羽的败亡，这些异姓诸侯王逐渐变得骄纵跋扈，甚至不遵循汉朝的法律，自行制定法令。对于这一点，不少初学者认为，异姓诸侯王封国内"不循汉法"，自立法令，与大一统帝国的郡县制原则相抵触。
当然，刘邦之所以坚决打击异姓诸侯王，也与继承人性格上的懦弱有直接的联系。汉高祖刘邦共有八个儿子，汉惠帝刘盈虽然不是长子，但他是吕后所生的儿子，是刘邦的嫡长子，在刘邦称帝后，他被确立为皇太子，那年汉惠帝刘盈才7岁。因为太子刘盈性情相对柔弱，刘邦担忧自己死后，继承人难以掌控这些手握重兵的诸侯王，这促使他决心清除那些嚣张跋扈的异姓诸侯王。
三 再者，则源于这些异姓诸侯王与朝廷缺乏信任感与归属心。众所周知，这些异姓诸侯王大多是在楚汉相争期间归顺刘邦的，他们对大汉王朝没有强烈的归属感，刘邦始终认为这些人只能被利用，并不能完全信赖。同时，从刘邦的立场来看，西周分封制最终导致了诸侯国叛乱，他决不能让周朝末年的乱局在汉朝重现。
更为重要的是，西汉初年的分封，原本只是权宜之计。特别是在和项羽争夺天下的过程中，刘邦为拉拢诸侯、瓦解项羽势力而册封了不少诸侯王，甚至授予他们调动军队的权力。而等到西汉政权稳固后，因为天下已趋平定，继续分封已经没有必要了。
四 最后，刘邦即位时疆域仅相当于秦灭六国前秦国原有的疆土，消灭异姓王是加强朝廷威望、缔造真正统一国家的必要之举。当然，这些异姓诸侯王实力强大，部下的将士多是冲锋陷阵的猛将。因此，刘邦在削弱诸侯王势力时，采取了军事征讨与权谋策略相结合的手段，例如利用“伪游云梦”计策智取韩信，借助吕后诛杀功臣来避免直接冲突。
值得关注的是，在消灭异姓诸侯王之后，刘邦改封刘氏宗族子弟为王，以此填补权力空缺，并与群臣杀白马结盟，发誓“非刘氏而王者，天下共击之”，这一历史事件被称为“白马之盟”。对此，一些历史研究者认为，这一系列行动显著增强了朝廷权威，消除了分裂可能，为西汉“文景之治”及汉武帝时期的兴盛打下了坚实的基础。不过，很明显的是，刘邦大范围分封宗室子弟为王，也埋下了同姓诸侯王日后势力膨胀的隐患。
