全尺寸、超仿生、成年人限定。这样的描述若安在一款家庭机器人上，总会勾起诸多想象。优必选给出的解读却很实在：以情感陪伴为核心，具备情绪倾听、长期记忆和日常互动功能，目标用户锁定独居青年、空巢老人及单人家庭。
现场照片记录了这一时刻
就在近期，优必选科技推出了优世界全尺寸超仿生人形机器人U1系列，首批推出的有女款小优Una和男款凌夜Nix两种形态：
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U1 Lite版售价119800元。这款入门级产品采用半身设计，其核心竞争力在于超仿生表情表现力，拥有19个主动自由度、能实现毫秒级实时眨眼与眼球追踪，以及30余种自然微表情。
U1 Pro版定价169800元。它是一款完整尺寸的超仿生人形机器人，具备64DoF被动自由度、24DoF主动自由度，外加5DoF仿生级颈部与表情自由度，同时整合了长期记忆交互、情感共鸣大模型和隐私安全防护功能。
U1 Ultra版中，男款型号标价990000元，女款则是880000元。此版本在运动能力和仿生表现上更为出色，采用仿生皮肤材质，拥有62DoF全身运动自由度，最大运动速度可达3m/s，同样具备30余种自然微表情，配备200TOPS AI算力，并注重全维数据与隐私安全。
与以往多在工业制造、商业服务、巡检接待及展演领域应用的人形机器人不同，U1系列将使用场景直接切入家庭，目标是从任务执行者转变为长期陪伴的伙伴。这种转变意味着机器人开始真正介入人与人之间的情感关系。
优必选发布U1系列，起点即模仿人的形态
发布会上，优世界负责人谭旻透露了市场反馈：优世界系列产品累计线上线下订单已经达到13361台。其中，京东平台自6月2日上线后，在618活动期间便收获超过5000台订单。
根据规划，U1系列将在9月16日启动量产交付流程。
优必选期望今年能交付超过1万台产品，并力争让已下单用户在12月31日前收到机器。公司称U1系列是「全球率先实现规模化量产的1:1全尺寸超仿生人形机器人」。
男款凌夜Nix身高183cm，体重42kg；女款小优Una身高168cm，体重35.2kg。
两款型号（特指U1 Pro版）均配置88个自由度，包括24个主动自由度和64个被动自由度，覆盖人体关键14个关节，支持Wi-Fi连接与充电，续航能力在2至4小时之间，面向普通消费者提供的版本不支持二次开发。
优必选对「全尺寸」的定义是接近人类比例；而「超仿生」的内涵则体现在外观设计、皮肤质感、表情动态、颈部活动范围及交互体验等方面。
现场照片记录了这一细节
U1系列采用了艺术品级别的1:1真人建模技术，致力于还原皮肤上的毛孔、血管、指纹、唇纹等细节特征，通过超仿生柔感皮肤模仿真实肌肤的回弹效果与温润触感。
外形设计也是发布会上的一个重点环节。
现场照片展示了女款机器人
女款设计着重突出「三庭五眼」比例、清晰的骨骼轮廓以及营造亲近感；
现场照片展示了男款机器人
男款则强调下颌线条、侧脸轮廓和修长比例。优必选表明，首批产品将主要面向国内市场发售，外观设计更贴合东方审美习惯。
至于海外市场开拓，则会在取得必要国际认证之后逐步推进。
面部细节方面，U1系列安装了33轴面部肌腱网络系统，包含19个主动自由度和14个被动自由度，能够实现4大类、30余种复杂微表情。
优必选指出，机器人可以完成眨眼、挑眉、嘴角上扬等精细动作，其情感表达精准度达到90%。
为减少机器人的非人感，U1系列搭载了Bio-Express仿生表达驱动系统。
该系统采用自研统一时序控制器，确保语音、唇形同步与表情协调运作。据发布会演示数据，机器人的语音与唇形同步延迟低于20毫秒，表情肌肉协同误差控制在10毫秒以内。
让机器人学会陪伴，需从眼神交流与记忆交互开始
在U1系列上，优必选倾注了大量技术创新，
