2026 年 7 月 31 日这天，迪士尼公司披露了旗下加速器项目第 12 期名单，入选的 5 家公司都与 AI 密切相关。具身智能企业 FieldAI、Physical Intelligence（简称 PI）以及 3 家生成式 AI 公司赫然在列。
迪士尼加速器项目是该公司针对成长期科创企业的战略孵化平台。每年，它会从全球范围内甄选出少量初创企业，不仅提供资金支持，还会在合作期间安排这些企业与迪士尼各业务线高管进行深度对接。根据过往案例，迪士尼期待通过这种“技术选秀”的方式，提前锁定那些能够嵌入并改造自身业务生态的早期技术。
今年公布的名单中，迪士尼首次同时支持了两家专注于物理 AI 基础模型的初创企业。这家以内容和 IP 为核心的百年娱乐公司，如今大胆押注具身智能，其背后蕴含的深意究竟是什么？
（来源：迪士尼）
一种技术教机器人行动，另一种赋予机器人生存智慧
在迪士尼看好的两家物理 AI 公司中，PI 对于许多人来说并不陌生。这家公司成立于 2024 年，其核心理念在于建立教机器人行动的“操作智能”。它的核心产品是 π 系列通用机器人基础模型，具备强大的泛化能力，可以在没有专门编程的情况下，驱动各种形态的机器人执行现实世界中的各种交互任务。
对迪士尼来说，如果园区里的机器人只能行走、站立，充其量只是个移动的电子人偶。要想实现有意义的互动，机器人必须拥有通用任务执行能力，而 PI 的模型正是实现这一愿景的关键。
至于 FieldAI，则是在 2025 年 8 月通过一轮高达 4.05 亿美元的融资而进入众人视野。投资方包括了贝索斯旗下基金、英特尔资本、英伟达、盖茨前沿（Gates Frontier）以及三星等业界巨头。
FieldAI 的技术路线是领域基础模型（FFMs）。它与将视觉或语言大模型移植到机器人上的做法不同，FFMs 倡导原生物理 AI，围绕一个名为信念世界模型（Belief World Model）的预测引擎，为具身智能提供底层推理能力。
简而言之，FFMs 能让机器人在没有地图、GPS 和预设路径的动态非结构化环境中做出可靠决策。
在交付层面，FieldAI 为各种机器人形态定制“大脑”软件，整个系统部署在边缘端，无需依赖云基础设施。到 2025 年，FieldAI 的系统已经在全球数百个真实工业环境中得到应用，涵盖了建筑、采矿、能源、城市运营、联邦项目等多个领域。
（来源：FieldAI）
对于迪士尼，PI 和 FieldAI 构建起了明确分工的架构：PI 负责教机器人“做什么”，而 FieldAI 则负责教机器人在复杂真实环境里“如何生存”。
以主题乐园为例，那里往往人潮汹涌、儿童奔跑、掉落物不可预见、背景音嘈杂、光线多变，这些因素构成的环境不亚于火星或地下环境。因此，角色机器人不仅要能够完成动作表演，还要在极度动态的环境下实现安全自主运行。
PI 的通用能力让机器人可以与游客进行丰富多样的个性化互动，而 FieldAI 擅长的“不确定性推理”和“通用大脑”技术，则可能进一步推动机器人完成从在花车上表演到在园区自由漫步的进阶。
完整技术栈的最终拼图
回顾之前在底层物理引擎、仿真训练环境和机器人实体方面的所有布局，PI 和 FieldAI 正在为迪士尼的物理 AI 落地填上最后一块拼图。
主题乐园作为机器人的实际应用场景，有几个难以复制的特质：其付费用户密度大，商业回报清晰；存在真实、复杂、可持续产生的人机交互数据；用户对于“角色走进现实”抱有非常强烈的期待，接受门槛天然低于工厂或家庭环境。
在底层技术方面，2025 年 3 月，迪士尼与英伟达（NVIDIA）、谷歌 DeepMind
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