（本文作者为 半导体产业纵横，钛媒体经授权发布）
文 | 半导体产业纵横
2026年已经过半，人形机器人行业呈现出一种表面光鲜的态势。
工业和信息化部科技司副司长甘小斌在7月世界人工智能大会新闻发布会上表示，今年人形机器人全年整机产量有望达到10万台。从2025年的2万台增长到10万台，一年实现的五倍跳涨足以让任何其他行业感到惊讶。工信部副部长柯吉欣也提到，产量的快速增长传递出一个明确的信号：人形机器人正从技术实验阶段加速向规范化、规模化生产过渡。
但产量数据所展现的繁荣景象背后，产业的真实情况比表面看起来要复杂得多。在近十万平米的WAIC 2026展馆中，200多家整机厂商同台竞技，产品包括双足式和轮式、工业级和消费级、价格从百万级到万元级不等，这场竞赛才刚刚开始，胜负尚未分晓。
上半年的人形机器人产量排行榜十分清晰。MIR DATABANK数据显示，智元机器人和宇树科技已经成为这一领域的双寡头。智元在6月初宣布下线15000台机器人，宇树则是在3月完成了约11000台的量产计划。
来源：MIR DATABANK
智元的量产进程堪称典范。2023年仅有6台原型机，到了2024年8月就开始了规模化生产，2025年1月突破了1000台大关，同年年底达到了5000台，到了2026年3月跨越了一万台，6月更是突破了15000台。智元合伙人姚卯青指出：“实现量产是具身智能从实验室走向产业应用的关键步骤。”目前智元已经能够提供七类真实场景的部署解决方案，包括产线上下料、工业搬运、物流分拣、导览导购、服务零售、安防巡检、工商业清洁等。
宇树同样在快速推进。公司亚太总监欧文·陈透露，今年的总出货量预计将比2025年的6500多台增加一倍，甚至可能接近增长两倍。为了满足市场需求，宇树计划将年产能提升至3万台。直到2025年前三季度，宇树超过70%的人形机器人收入来源于科研和教育领域，工业应用仅占9%。换句话说，大量出货的机器人并没有真正进入工厂工作，而是停留在实验室和课堂中。这一数据反映出一个微妙的情况：产量的增加并不直接反映产业化的深入。
MIR榜单还揭示了另一个现象：产量排名第三的优必选在出货量榜上滑落至第四位，“产量高但出货排名下降，通常意味着库存积压或交付进度延迟”。虽然产出的机器人可能并未全部交付到客户手中。优必选在6月30日发布了全球首台可量产的全尺寸超仿生人形机器人U1，订单累计超过13361台，U1 Pro售价16.98万元。不过，作为面向消费级的产品，这批订单并没有被纳入行业产量统计。消费市场的热销和工业市场的冷静，形成了鲜明对比。
产量与出货量之间的差距，实际上反映了人形机器人行业当前最核心的挑战：制造能力已经初步建立，但真实的用户需求和可持续的商业模式仍然在构建过程中。
五大企业，五种不同的生存状况
深入产业链内部，可以更清楚地看到这种分化。在WAIC 2026，笔者调研了五家人形机器人企业，它们的状况几乎概括了整个行业的生态结构。
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