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人形机器人面临“电量焦虑”，现状如何？
撰文/ 孟会缘
编辑/ 黎文婕
排版/ Annalee
自优必选发布优世界 U1系列开启预售至今，已经过去一个多月。尽管外界对这款机器人抱有期待，其价格区间从家用轿车价位到小户型首付不等（入门U1 Lite 11.98万元，顶配U1 Ultra男版高达99万元），但一个棘手的问题随之显现。
官方公布的数据显示，优世界 U1系列全系单次充电续航仅在2-4小时之间。有网友调侃道：“刚跟它熟悉起来，它就因为电量不足而‘罢工’了。”这番戏言，让“赛博花瓶”的称谓不胫而走。
优必选对此回应称：“现阶段全尺寸人形机器人普遍存在2至4小时的续航情况，这属于行业普遍现象。”但“普遍”二字，并未让“电量焦虑”问题迎刃而解。谁能接受，一台号称提供情感陪伴的仿生人，连整夜的互动都难以支撑？
在不久前的WAIC 2026活动上，均胜电子旗下均恩新能源总经理徐伟指出了行业六大难题：续航时间短、有效载荷受限、内部空间紧凑、补能耗时较长、安全风险较大、高动态运动时的瞬时大功率需求。但他认为，这些问题可归结为两大核心症结——续航能力偏弱与安全挑战突出。
现实层面，当人形机器人逐步从实验室进入家庭和工业环境，“电量焦虑”已然成为其大规模应用的主要障碍。面对这一困境，行业内部正围绕换电、半固态电池、全固态电池三种技术路径展开深入探讨。
人形机器人如何补充能量，成了亟待解决的问题。
一上任就“趴窝”，三种方案各具特色
目前，人形机器人普遍存在2-4小时续航的瓶颈，这背后是多重物理条件的制约。
关键因素在于当前液态锂电池的能量密度，加之人形机器人躯干内部空间狭小、整机重量需严格把控，多数产品的电池容量低于2kWh。
报道提及，宇树H1的电池容量仅为0.864kWh，静态续航约4小时；特斯拉Optimus Gen2的电池容量为2.3kWh，已是行业较高水平，但在行走及作业等动态状态下，实际可用续航也仅在2小时左右。
特别之处在于，当前主流人形机器人驱动关节大多缺少机械自锁设计，即便保持静止站立，髋部、膝盖等关节仍需持续输出扭矩以对抗重力维持平衡，仅是维持站立姿态，整机功耗便达到200-300瓦。
换言之，一台电池容量不足2kWh的机器人，若只是站立，就能迅速耗尽电量。
不过，针对“电量焦虑”，行业已探索出三条可行的解决方案。
第一条是换电。
其商业模式清晰：将电池资产化、服务化。在工厂场景下，一台机器人停工一小时可能影响整条产线的效率，而换电技术能让机器人实现7×24小时不间断作业。
以优必选Walker S2为例，这款被定位为全球首款配备自主换电方案的全尺寸工业人形机器人，当电池电量降至20%时，能自主寻找到最近的换电站，利用双臂协同完成热插拔换电，全程不超过3分钟，无需人工操作。
换电优必选Walker S2 图源：优必选科技官博
当然，该方案的造价不菲。部署机器人不仅要购买本体，还需配套换电站、备用电池等基础设施，这无疑增加了整体部署成本。
第二条是半固态电池。
半固态电池兼具灵活性与技术优势：融合部分全固态技术，同时兼容现有液态电池供应链与生产设备，因而被众多业内人士视为“过渡时期的理想选择”。
在WAIC 2026大会上，均胜电子展示了均恩固液混合电池包，能量密度提升至380 Wh/kg，综合续航增加约60%。徐伟表示，半固态电池是当前唯一能快速实现规模化的路线。
第三条是全固态电池。
全固态电池被不少业内人士看作是“终极解决方案”：其能量密度理论上可达到400Wh/kg，甚至可能突破500Wh/kg。
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