蜀汉在三国的实力中最为孱弱，却为何要一次次向曹魏发起北伐，如同飞蛾扑火？蜀汉声称是汉朝宗室之后，国号定为“汉”，若不讨伐曹魏，其正统性便无从谈起。蜀汉军队中有很多来自中原来的将士，若不在赵云、魏延等将领去世前充分展现其军事才能，待到将二代们自诩为益州豪杰时，蜀汉的灭亡之日也就不远了。
226年（曹魏文帝黄初七年）五月十七日，39岁的曹丕在嘉福殿去世，太子曹叡继承皇位，成为魏明帝。
227年（蜀汉后主建兴五年），诸葛亮在稳定孙权、平定南中、曹丕去世之后，上呈了《出师表》，准备北伐，以报答先帝刘备三顾茅庐的知遇之恩。
《出师表》的最终目标：“兴复汉室，还于旧都。”
诸葛亮事先做了一些安排，调赵云到汉中驻守，划分魏延的兵权，同时安抚魏延，任命其为丞相府司马，督前部，遥领凉州刺史。
诸葛丞相府的主要成员包括：长史向朗、留府长史张裔（留守成都）、司马魏延、参军杨仪（署府事）、参军马谡、参军廖化、参军费祎[yī]、参军李邈、参军蒋琬（留守成都）。
丞相府幕僚存在一个致命缺陷，即大部分是文官，武将仅有魏延和廖化，而廖化虽为老将，即便年轻之时也只是一名三流将领。丞相府中唯一能独当一面的大将，便是魏延。
图-隆中对
魏延担任汉中太守，督管汉中事务，同时遥领凉州刺史，被授予镇北将军之位，封为都亭侯，同时兼任丞相府司马。
魏延自刘备和曹操的汉中之战后，就一直负责督管汉中，直到诸葛亮第一次北伐，历时整整九年。魏延长期在一线与曹魏关中势力对抗，对秦岭地形、关中守军的了解，蜀汉再也找不到第二个人选。
倘若刘备在世，除非亲自出马，否则极有可能以魏延为统帅，执行北伐。魏延长期督管汉中，他有何北伐的良策呢？
【子午谷奇谋】
魏蜀两国以秦岭为天然屏障，作为进攻方，蜀汉面临高山险阻、运粮困难的困境。关中是曹魏控制西线的核心区域，一旦拿下关中，蜀汉立刻就能扭转局势。从汉中北上的五条山路中，西边的祁山道是进入渭河上游的陇西，东边四条是直入关中，从东往西依次为：子午道、傥骆道、褒斜道、故道。
图-秦岭通道
子午道距离长安最近，当年刘邦被封为汉王后，就是走子午道南下汉中就国，边走边焚烧栈道，以防项羽反悔追击。后来刘邦任命韩信为大将军，明修栈道、暗度陈仓，修筑的正是子午道，实际走的却是故道。
魏延制定了一个奇袭战术，即率领精锐前锋从子午道奇袭关中，一举拿下长安，待后续主力部队到位后，关中唾手可得。
魏延向诸葛亮请求一万兵力，其中五千精兵走子午道（北口称为子，南口称为午），再以五千兵负责运送粮草，出子午谷直取长安，一战而定帝都。而诸葛亮则率领主力部队走褒斜道，拿下郿城，再向东进军，双方不再在长安会师，而是在潼关会合，即拿下整个关中，并在潼关阻击曹魏洛阳方向的援军。
诸葛亮北伐前对汉中、秦岭、关中的情况并不了解，当年刘备和曹操的汉中之战他也留守成都，他不相信魏延五千精兵能拿下长安，也担心一旦魏延兵败，北伐的第一战就宣告失败，打击蜀汉的士气。
诸葛亮坚决拒绝了魏延的提议：“不如安从坦道，平取陇西，十全必克而无虞。”
图-魏延的“子午谷奇谋”
魏延的战略被称为“子午谷奇谋”，它有几个前提条件。
一、魏延这些年并未主动北伐，没有惊动曹魏，曹魏大将军曹真在洛阳协助曹叡稳定朝堂，关中相对空虚。此计适用于蜀汉第一次北伐，等到曹魏加强兵力部署后就不能再用了。
二、坐镇长安的是夏侯惇之子、曹操的女婿夏侯楙，此人胆小无谋，与曹真、曹休相比差得远了。当年曹丕与夏侯琳关系密切，因此任命其为安西将军、持节，镇守长安。夏侯琳在长安荒淫无度就算了，他与亲兄弟子臧、子江还不和，就连魏明帝曹睿都想将其处死。以夏侯琳的能力和处境，若蜀汉突袭，能有何战斗力？曹魏但凡换一个大将，“子午谷奇谋”就不再适用，此计只适用于夏侯楙。
三、雍州刺史郭淮，每年都离开关中巡视陇西各郡，这段时间关中空虚。若雍州刺史郭淮回到关中，即使夏侯楙再无能，郭淮也能稳守待援，“子午谷奇谋”就
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