今年岁末，小马智行定下3.5倍的Robotaxi（自动驾驶出租车）营收目标，并且计划将车队规模扩展到3500辆。按照这样的未来规划，Robotaxi在总营收里的比重肯定会持续攀升。8月18日，小马智行联合创始人兼CFO（首席财务官）王皓俊在《每日经济新闻》记者面前表达了这样的预期。
同日，小马智行公布了2026年第二季度的财务报告。报告显示，该公司当季营收达到了2.46亿元，相较去年同期增长了68.8%。其中，Robotaxi业务产生了8192万元的收入，同比增长幅度高达691.2%，在总营收中约占三分之一。Robotaxi业务的收入规模已经非常接近Robotruck（自动驾驶卡车）业务。另一家企业文远知行也在近期披露了2026年第二季度的财务数据。数据显示，该公司当季营收为2.3亿元，同比增长82%。L4业务收入达到1.3亿元，同比增长47%；而L2++/L3业务收入同比激增2594%。
观察这两家头部企业的财报，可见行业主要参与者的收入结构正呈现出分化的态势。
Robotaxi业务收入迅速扩张，两家公司的业务布局开始显现出入歧途。
从业务营收的角度分析，2026年上半年，小马智行与文远知行的营收规模和增长轨迹已经出现一些不同。
财报数据揭示，小马智行在2026年上半年获得了4.78亿元的总收入，同比增长了98.9%。其中，Robotaxi业务贡献了大约1.40亿元的收入，同比增长超过5倍；Robotruck业务的营收为1.60亿元；智能解决方案业务营收约1.78亿元。
Robotaxi业务已经成了小马智行当下增长最快的板块。第二季度Robotaxi乘客车费收入同比增长了849.3%，创下单季新高。截至2026年6月30日，Robotaxi的车队规模达到了1975辆。
图片来源：小马智行公众号
相较之下，文远知行在2026年上半年实现了大约3.5亿元的营收，同比增长了73%。其中产品收入为1.13亿元，服务收入为2.33亿元。第二季度，该公司获得了大约2.3亿元的营收，同比增长82%。L4业务收入达到了1.3亿元，同比增长47%。同时，L2++/L3业务收入同比增长幅度为2594%。
从最新的运营情况来看，截至2026年7月末，文远知行在全球的Robotaxi车队规模已超过1800辆。此外，Robotaxi单车的运营效率也在进步：第二季度单车日均订单量超过21单，单车单日完成订单量峰值达到28单。同期，Robotaxi注册用户数量环比增长了35%，单季度的打车收入环比增加了大约140%。
经过观察，可以发现，尽管小马智行和文远知行都在推进Robotaxi等L4业务的商业化，但两家公司的收入构成在选择不同的发展路径：小马智行更加聚焦于Robotaxi等L4业务的增长，Robotaxi收入的占比正在快速升高；文远知行则在增加L4业务的同时，L2++/L3业务也开始贡献新的增长点。
“通过目前整体营收来看，Robotruck是占比最大的部分，而Robotaxi已经成为极其重要的一块。”王皓俊坦言，下半年随着Robotruck，特别是第四代车型的量产落地，以及自动驾驶轻卡在今年年底的正式下线，预计Robotruck业务的营收明年仍将拥有快速增长的态势。小马智行希望Robotaxi和Robotruck这两种L4应用场景能够共同成为未来发展的主要动力。
至于何时能够实现盈亏平衡？小马智行王皓俊表示，至少需要投放4万到5万辆Robotaxi车辆。
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